Hidup merasul berarti bahwa sebagai bagian dari Gereja yang Satu, Kudus, Katolik, dan Apostolik, DC belajar untuk hidup suci dalam panggilan dan tugas sehari-hari (sanctification). Ini bukan berarti para anggotanya telah menjadi orang kudus, tapi justru mau terus belajar meneladani Hati Yesus yang Maha Kudus lewat sikap hati dan sikap tubuh mereka. DC mau menghayati hidup yang diinspirasikan oleh seruan Paus Yohanes Paulus II kepada orang muda sedunia pada acara World Youth Day IV di Compostela tahun 1989 “Don’t be afraid to be saints”.  DC memilih untuk menghayati panggilan ini dengan sepenuhnya tunduk pada wewenang Gereja Katolik yang hadir lewat keuskupan dan paroki di mana DC berkarya.

Hidup merasul juga berarti mau berbagi hidup dan kabar gembira tentang kasih Tuhan kepada sesama (evangelization). Untuk itu, DC mau terus mencari sarana-sarana yang relevan dengan konteks umat modern lokal, serta mengungkapkannya lewat kerasulan yang sesuai dengan panggilan hidup dan karisma masing-masing anggotanya. Dengan terus menimba kekuatan Hati Yesus yang hadir dalam Ekaristi Suci, serta tuntunan Roh lewat bimbingan Bunda Gereja, DC berharap dapat mengembangkan karya kerasulannya lewat sarana-sarana professional yang melibatkan tenaga-tenaga spesialis dan penuh waktu.

Kedua misi utama DC di atas (sanctification & evangelization) diungkapkan lewat kehidupan berkomunitas basis. Para anggotanya diajak menemukan arti hidup sebagai pria dan wanita, menikah atau selibat, serta tujuan hidup yang unik dari masing-masing pribadi. Pemenuhan tujuan hidup ini diungkapkan dalam pemberdayaan karisma masing-masing pribadi lewat profesi ataupun karya kerasulan mereka. Spiritual formation dengan semangat keterbukaan pada gerakan Roh Kudus dan penghayatan Teologi Tubuh diharapkan dapat membentuk rasul-rasul muda jaman sekarang yang menghayati anugerah hidup penuh sukacita, serta habitus baru berupa kepedulian akan keadaan orang muda, kaum miskin, serta pihak-pihak yang paling terabaikan. Dengan demikian, sesuai  terang Gaudium Et Spes (24), para anggota DC menemukan arti hidup yang sesungguhnya dalam mengasihi Allah dan sesama.

Secara singkat misi DC diuraikan sebagi berikut:

1. Sanctification – Pengudusan

  1. Menerima Sakramen Ekaristi dan Sakramen Rekonsiliasi secara teratur
  2. Memperbarui keluarga dan gaya hidup lewat dasar-dasar Teologi Tubuh, pemenuhan panggilan khusus masing-masing pribadi, pemberdayaan karunia dan talenta, serta kehidupan komunitas basis
  3. Memuridkan orang muda dengan penekanan khusus pada pembinaan kepemimpinan (servant leadership)

2. Evangelization – Penginjilan

  1. Mewartakan kabar gembira kepada orang muda sesuai dengan talenta dan karunia masing-masing, lewat cara-cara yang sesuai dengan konteks modern berbasis lokal
  2. Membagi hidup dengan kaum miskin dan yang paling terabaikan